Исследователи из Делфтского технического университета (TU Delft) представили решение, которое позволяет пассажирам беспилотных автомобилей влиять на манеру езды, используя простые голосовые команды, например: «Я опаздываю, поезжай быстрее». Система не берет на себя прямое управление автомобилем, а выступает в роли интерпретатора, который переводит естественную речь в настройки для штатного алгоритма планирования движения (motion planner). Это позволяет адаптировать такие параметры, как скорость, ускорение и плавность поворотов, не выходя за рамки установленных протоколов безопасности. Авторы разработки подчеркивают, что прямое управление автомобилем через большие языковые модели (LLM) сопряжено с рисками из-за медленного времени отклика и отсутствия гарантий предсказуемости поведения. Поэтому их система работает иначе: LLM лишь корректирует коэффициенты в детерминированном алгоритме, который отвечает за безопасность. Перед внесением изменений система запрашивает подтверждение у пассажира, описывая планируемые действия на понятном языке. Эффективность подхода была подтверждена в ходе симуляций, где автомобиль успешно подстраивал стиль вождения под запросы пользователей. Результаты исследования будут представлены на конференции IEEE Intelligent Transportation Systems в сентябре.