Компания NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0 — коллекцию GPU-ускоряемых пакетов для платформы ROS (Robot Operating System). Обновление ориентировано на внедрение «агентных» рабочих процессов, которые позволяют ИИ-агентам автоматизировать рутинные задачи, навигацию по коду и настройку моделей. В релиз добавлена поддержка ROS Lyrical и Ubuntu 24.04, а также стандартизированный интерфейс для эффективной работы ПО на различных вычислительных устройствах, включая графические процессоры. Isaac ROS 5.0 включает новые навыки для настройки и манипуляции, а также обновленные инструменты, такие как FoundationPose, который обеспечивает ускорение оценки положения и отслеживания объектов до 5,5 раз. Платформа поддерживает масштабируемые вычисления от NVIDIA Jetson Orin Nano до Jetson Thor. Решение доступно бесплатно как проект с открытым исходным кодом и предназначено для упрощения перехода от разработки к развертыванию сложных робототехнических систем.
NVIDIA представила Isaac ROS 5.0 для разработки робототехники с использованием ИИ-агентов
Новая версия набора инструментов NVIDIA Isaac ROS 5.0 внедряет поддержку ИИ-агентов и ускоряет создание робототехнических приложений на базе ROS.




